惠普M232、M233、M234、M236、M237这几款打印机，还有1005新款，很多用户遇到同一个问题：开机后屏幕直接显示“RD”代码，打印机没反应，连到电脑上设备型号变成了HP 3020，驱动装不上，打印、复印全用不了。我们云尚修网团队主做远程打印机废墨清零，这类RD报错每周都有人来问，用户普遍反映重启、换硒鼓、重装驱动全试过了，一点用都没有
出现RD报错的主要原因：第一，打印机固件更新过程中突然断电或者网络中断，导致固件写入不完整，主板程序直接损坏；第二，用户下载了错误型号的固件包，刷进去之后主板识别错乱，机器型号从M232变成了3020；第三，打印机在固件升级期间电脑端出现驱动冲突或者USB线松脱，造成固件数据丢失；第四，部分用户用了非官方的固件修改工具，破坏了主板上的引导区。这个“RD”代码通常代表打印机主板的固件数据已经紊乱，不是换耗材或者重启能解决的，必须重新刷写正确的固件才行。
固件刷机解决流程：我们云尚修网工程师远程操作时，先用USB线把打印机和电脑连接起来，电脑上只连这一台打印机，其他USB设备全部拔掉。然后准备两个关键文件——一个是匹配打印机型号的固件文件（通常是.apollo.rfu格式），另一个是专用的刷机工具usbsend.exe，把这两个文件放到同一个文件夹里，比如C盘根目录。接着打开电脑的命令行（CMD），进入固件所在文件夹，输入usbsend加固件文件名后回车，系统开始向打印机发送固件数据。发送过程中打印机屏幕会显示逐渐递增的数字——5、10、15……一直走到90、00，这个过程大概10到15分钟，绝对不能断电或者拔USB线。固件发送完成后，打印机如果没自动重启就手动关机再开机，这时候RD报错会消失，设备型号也从3020恢复成正常的M232或对应的型号。最后装回打印机驱动，打一张测试页确认所有功能恢复正常。整个过程对操作要求比较高，尤其是命令行发送固件那一步，搞错一步机器可能直接变砖，建议找专业的人来操作。
